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关于地面插座与皮卡车发电机的接触位置以及皮卡车发电机不发电的维修方法，以下为您提供一些基本信息：
地面插座与皮卡车的接触位置因车型和电路设计不同而异，发电机的电源输出线会连接到车辆的电气系统中，并通过适当的电缆和连接器与地面插座相连，这些电缆和连接器通常位于发动机舱内或车辆底部，具体的位置可能因车型而异，如果要确定准确的接触位置，建议查阅所拥有皮卡车的维修手册或车主手册，或者咨询专业的汽车维修技师。
当皮卡车发电机不发电时，可以按照以下步骤进行排查和维修：
1、检查外观：确保发电机没有遭受物理损伤或外部损坏。
2、检查电池：确认电池是否充电，如果电池电量不足或损坏，也可能导致发电机不发电。
3、使用万用表测试：使用万用表测试发电机的输出，确认是否发电，如果不发电，可能需要进一步检查内部的电气元件。
4、检查皮带：确认发电机的驱动皮带是否松动或损坏，这可能导致发电机无法正常工作。
5、检查内部元件：如果以上步骤都没有发现问题，可能需要拆卸发电机并检查内部的线圈、二极管和其他元件是否损坏。
如果以上方法无法解决问题，建议寻求专业的汽车维修技师帮助，他们可以通过专业的诊断工具和设备来确定问题的根源，并进行相应的维修或更换部件。
仅供参考，由于涉及到专业的汽车知识和技术，非专业人士请勿擅自操作，以免对车辆造成进一步的损害或产生安全隐患。